道路亮度均匀检测
成像式道路亮度检测 ：用“经过光度标定的相机/成像亮度计”一次拍下路面，把每个像素的灰度转换成物理亮度（cd/m²），再按道路照明标准在图像上叠加测量网格，自动算平均亮度、均匀度、眩光等指标。 核心原理 普通相机只拍“样子”，成像亮度计拍“亮度值”： 镜头 + CMOS/CCD + V(λ) 滤色片（或 XYZ 色彩标定），让响应接近人眼明视觉； 暗电流扣除、平场校正（去镜头渐晕）； 用溯源积分球标准亮度源做绝对标定：像素灰度/曝光/增益 → cd/m²； 几何标定：针孔相机模型 + 路面假设，把图像行列映射到“距车多少米、哪条车道”； 在路面 ROI 上取标准网格点，算道路照明指标。CIE文件库+1 HDR 成像亮度计（多曝光/多相机）还能同时测灯具本身亮度，算阈值增量 TI，不会把光源拍“糊成一片”。 一、标准体系地图 GB/T 5700-2023《照明测量方法》（2023-12-28 发布，2024-07-01 实施，替代 2008 版） 道路照明怎么测：仪器、路段、布点、计算 JTG/T 3520—2021《公路机电工程测试规程》（T 8602 隧道路面亮度等） 公路/隧道口径，与 5700 基本同构 CJJ 45-2015《城市道路照明设计标准》表 3.3.1 判合格：Lav / U₀ / U_L / Eav / U_E / TI / SR 公路限值 GB/T 24969-2010《公路照明技术条件》 公路侧等级取值仪器计量 JJG 211-2021《亮度计》（替代 2005 版） 成像亮度计首次被纳入：增加"图像亮度计不均匀性响应误差" 国际 CIE 194:2011 Road & Tunnel Lighting 现场测量（自动/移动系统） ILMD/车载系统的技术限制与不确定度 国际 EN 13201-4:2015（修订中 prEN 13201-4:2026） 首次给出 ILMD 使用指南 + TI、边缘照度比、容差评估；新版强化静态/动态/移动观测 车载（新） 《车载式公路照明亮度检测标准》（CECS/公路分会，征求意见稿 2026-03） 车载成像亮度法的安装几何量化 二、GB/T 5700-2023 里和"成像亮度计测道路"直接相关的条款 5.2.1 亮度计不低于一级，分辨力 ≥ 待测值 1/100。 5.2.2 道路测量宜用带望远镜亮度计，垂直视角 ≤2′、水平 2′~20′——⚠ 这条针对点式亮度计；ILMD 不受此限，改用像素等效视场 + 5.2.3。 5.2.3 图像式亮度计不均匀性响应误差 ≤3.0%（这是成像亮度计唯一的强制量化指标）。 5.2.4 检定按 JJG 211。 8.1.1.2 照度范围：纵向=同侧两灯杆之间；横向=单侧布灯取整条路宽，对称/中心/双侧交错取 1/2 路宽。 8.1.1.3 亮度范围：纵向=从一根灯杆起 100 m 以内且至少含同侧两灯杆之间（交错布灯：从观测方向左侧灯下起两杆之间）；横向=整条路宽（与照度不同）。 8.1.2 布点：纵向 杆距 ≤50 m → 10 等分；>50 m → 间距 5 m。横向 每车道 3 点：中心 1 个在车道中心线，两侧各在距车道边界 1/6 车道宽处。 8.1.4 亮度观测几何：观测点距路面 1.5 m，距被测路段第一排灯具 60 m。 阈值增量 TI 按附录 C，测量视线下倾 1°。 JTG/T 3520—2021 同构条款：测试区域纵向从某灯杆起 100 m；杆距 ≤50 m 时 10 等分、>50 m 时 ≤5 m；每车道至少 3 点（中心线 + 两侧 1/6 车道宽）；观测点纵向距第一排测点 60 m、横向距观测方向右侧路缘 1/4 路面宽、高度 1.5 m；仅测纵向均匀度时横向只在各车道中心线布点。 判据： 平均亮度 = 各测点算术平均 总均匀度 U₀ = L_min / L_avg 纵向均匀度 U_L = 车道中心线上 L_min / L_max（隧道取所有车道的最小值） JJG 211-2021：成像式亮度计做 13 点不均匀性测试（转台），评估区域直径 < 视场边长 1/20；精度分标准级 ±2.5% / 一级 ±5% / 二级 ±10%。 车载式（征求意见稿）：成像单元需在水平地面静止标定——感光元件距地 1.3~1.9 m，中心光轴与路面交点到传感器直线距离 15~20 m，中心光轴与车辆纵向中轴地面投影平行且间距 ≤0.3 m（条文说明明确：该范围内高度变化对 Lav/U₀/U_L 影响可忽略，故放宽 1.5 m）。 三、限值（CJJ 45-2015 表 3.3.1） 级别 道路 L_av 维持值 U₀ U_L E_h,av U_E TI 最大初始值 SR I 快速路/主干路 1.50/2.00 0.4 0.7 20/30 0.4 10% 0.5 II 次干路 1.00/1.50 0.4 0.5 15/20 0.4 10% 0.5 III 支路 0.50/0.75 0.4 — 8/10 0.3 15% — 注：水泥混凝土路面平均照度可降约 30%（亮度不降）；数值适用于干燥路面；LPD 另按车道数取限。